本实用新型公开了一种手持式钢筋探测仪，涉及钢筋探测仪技术领域，包括探测仪主体，探测仪主体右侧面的下端通过螺钉安装有第一连接件，第一连接件右端的内侧焊接有圆轴，圆轴外部的中部安装有从动齿轮，第一连接件的右侧设置有第二连接件，第二连接件的背面安装有第一步进电机，第二连接件左端的内侧转动连接有主动齿轮，第二连接件底部的右端焊接有电动伸缩杆，探测仪主体的上方设置有左端面为敞口的矩形筒，矩形筒的内部设有能够左右滑动的矩形滑块，矩形滑块的左端嵌入有记号笔。通过第一连接件与第二连接件的配合设置，使得探测仪主体与电动伸缩杆之间进行角度调节，从而使得探测仪主体方便对不同倾斜角度的混凝土墙壁进行探测。