本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种辊筒输送机。该辊筒输送机包括基架、输送机构、驱动机构及连接机构；输送机构包括设置于基架且沿输送方向依次排布的多个输送辊，多个输送辊形成物品的支撑面；驱动机构包括支架和设置于支架的摩擦带，摩擦带与多个输送辊摩擦连接，用于驱动各输送辊自转；驱动机构通过连接机构与基架位置可调地连接；连接机构包括定位轴和固定组件，定位轴垂直于支撑面，且支架通过定位轴与基架可转动地连接，固定组件用于将支架与基架固定连接。本实用新型提供的辊筒输送机可通过转动支架使摩擦带的延伸方向与多个输送辊的排列方向一致，摩擦带能够保证驱动每个输送辊自转，因此辊筒输送机工作可靠。