一种对接取放装置及运输车，涉及自动化工业设备技术领域。对接取放装置包括：侧叉组件，包括侧叉主体、勾拉件、推送件。侧叉主体设有用于容置载货框架的容置空间。推送件、所述勾拉件沿第二方向，依次设置在容置空间两侧的所述侧叉主体下端。伸缩机构，与侧叉组件连接，且朝向第二方向伸缩。第一方向与第二方向相互垂直。其中，伸缩机构回缩时，勾拉件抵靠载货框架一面的下突出部，带动载货框架沿第二方向缩回。伸缩机构伸展时，推送件抵靠所述载货框架，带动载货框架沿第二方向伸展。运输车包括运输车车体和对接取放装置。本实用新型的优点是针对有突出部的载货框架进行对接，过程简单快速，不需要精准定位，节省成本。