本实用新型公开了一种新型气动执行器结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过中间板进行分割，上壳体为圆柱状，上壳体的中部转动连接有输出轴，输出轴上设有齿轮一和齿轮二，齿轮一的前后两侧均啮合有齿条一，所述齿轮二的前后两侧均啮合有齿条二，齿条二滑动连接在隔板的一侧，齿条二远离输出轴的一端固定有活塞二，活塞二滑动连接在下壳体内，本实用新型通过小活塞和缓冲弹簧的设置，使得启动时可以进行缓冲，避免快速启动带来的反弹，提高启动时输出轴的稳定性，本实用新型通过齿轮一和齿轮二直径的不同，带动活塞二运动，加大活塞两端的气压差，提高响应速度。