本实用新型涉及一种半圆顶管机，包括盾体，所述盾体前进端安装摆动刀盘，所述盾体内设有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置带动摆动刀盘，所述刀盘驱动装置包括驱动机、与驱动机的输出轴相连的摇杆组，所述摆动刀盘包括若干环形阵列的刀盘主梁，所述刀盘主梁上线型阵列刀具；刀盘主梁指向摆动刀盘圆心的一端连接有中心法兰，中心法兰与刀盘驱动装置的摇杆组转动连接，被摇杆组带动往复摆动。本实用新型采用的半圆形顶管机及其掘进方法，能够采用土压、泥水等多模式下的短距离掘进施工；能广泛应用于城市公路隧道以及隧道内联络通道等，相对于传统圆形断面具有更高的断面利用率，且具有较好的经济性能，操作简单易行。