本实用新型公开了一种兼容多种管柱的控制器扭矩试验台，包括：若干万向轮设于试验台的底部，面板设于试验台的顶部，面板水平设置；若干底座设于面板上，底座和面板固定连接，安装板于底座固定连接；磁粉制动器、刚性联轴器、万向节装配总成、转向助力总成、联轴器和伺服减速电机分别与安装板连接，磁粉制动器的一端连接刚性联轴器的一端，刚性联轴器的另一端连接万向节装配总成的一端，万向节装配总成的另一端转向主力总成的一端，转向助力总成的另一端连接联轴器的一端。本实用新型利用安装槽为长槽的特征，可根据管柱的长度调整安装位置，满足不同长度的万向节的要求。本实用新型的定位槽也为长槽，可根据安装高度不同进行调整。