一种带有摆臂式压缩机构的园林垃圾粉碎清运车，包括车体及固定在车体上的由碎料箱与粉碎箱构成的垃圾清运箱体，在碎料箱与粉碎箱之间设置有隔板，所述的粉碎箱内设置有粉碎装置及与所述粉碎装置匹配的碎料输送筒，所述的隔板上设置有与所述碎料输送筒匹配的出料口，在碎料箱内贴近隔板一侧设置有摆动压板，所述摆动压板的下侧边固定在摆动轴上，所述的摆动轴与一个伸缩机构相连。本实用新型的园林垃圾粉碎清运车，结构简单，可制作成多种型号，适应大小不同清运车型，将清运车箱体分隔为粉碎箱与碎料箱，可根据园林垃圾类型设置不同粉碎机构，如花刀粉碎装置，对辊分切粉碎机构或组合粉碎机构等，通过摆动机构暨摆动压板对碎料进行拍实较现有技术的挤压方式结构更加简单实用。