本实用新型一种滚齿去毛刺结构，包括底座、定位块、转接件和承载大臂；所述定位块沿高度方向滑动设置于底座上，定位块顶部固定连接承载大臂；所述承载大臂上侧水平滑动设置转接件；所述转接件的止抵端为倾斜面，由于待夹持去毛刺工件的大小不同，去毛刺机构需要调整的中心距不同，本实用新型通过承载大臂上侧水平滑动设置的转接件，用以调整待夹持去毛刺工件与滚齿间的中心距，替代传统曲柄结构，增加了结构的稳定性，同时转接件的止抵端为带有倾斜角度的平面，能够实现完全贴合待夹持去毛刺工件斜面，进而可以满足去除该滚齿加工能力之内的所有待夹持去毛刺工件的滚齿毛刺，通用化程度提高，本实用新型结构简单，加工精度高，效率高。