本实用新型公开了一种动架测量装置，包括：底座；测量架，测量架可滑动的安装在底座上；驱动机构，驱动机构安装在底座上，驱动机构与测量架连接，驱动机构用于驱动测量架的滑动；以及至少两个测量模块，至少两个测量模块间隔开的安装在测量架上。由于在测量架上设有至少两个测量模块，多个测量模块同时测量能够缩短测量行程，缩小测量架的移动范围，使得测量架无需高速移动就能够提高测量效率，避免了测量架高速移动换向时的冲量损伤，即保证了测量架和驱动机构的结构稳定性，最终保证了测量精度。