本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种控制汽车刹车的装置，包括底座，所述底座上设置有安装板，所述安装板的中间处穿过有转轴，转轴连接有驱动件，且所述驱动件固定安装在所述底座上；转轴上固定连接有摆臂，所述安装板远离转轴的一侧设置有销钉，销钉通过伸缩弹簧与所述摆臂相连；所述摆臂的一端通过铰接件铰接有丝杆。本实用新型的有益效果是当汽车前面有障碍物或危险情况时，驾驶学员未能及时的刹车制动，中央处理单元通过传感器检测到障碍物，下发指令控制本装置的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机带动副刹车踏板采取制动，使汽车平稳停止；此装置是驾培学员的最后一道安全屏障，能在极短时间内主动带动副刹车踏板，保障学员安全。