本实用新型涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于自动驾驶的激光雷达组件，包括雷达，所述雷达上设置有安装块，所述雷达上设置有限位块，所述安装块的内壁与限位块的外壁连接，所述安装块的外壁与雷达的外壁连接，所述限位块的一端贯穿安装块的内壁延伸至安装块的外部，所述限位块的外壁与连接杆的外壁连接，所述连接杆的外壁与齿条的外壁连接，所述连接杆的内壁与限位杆的外壁连接，限位杆的外壁与安装块的内壁连接，所述齿条与齿轮啮合，通过设置握把、转动杆二、齿轮、齿条、连接杆、限位块、安装块，达到了通过转动握把即可将雷达从车厢上拆卸或者安装到车厢内，使得雷达在汽车行驶过程中不会掉落，方便简单易于操作的目的。