一种非接触式生命体征探测履带车控制装置，包括雷达模块、控制模块、动力驱动模块、无线通信模块、电源模块和程序配置模块；雷达模块、动力驱动模块、无线通信模块及程序配置模块均与控制模块连接，电源模块与所有其它模块连接并为其供电，所述控制模块包括芯片STM32F103C8，所述动力驱动模块包括两片电机驱动芯片和两个电机，所述无线通信模块包括组件HC‑08。本实用新型通过动力驱动模块可以智能驱动履带车代替消防救援人员进入恶劣生命探测环境，通过雷达模块实现非接触式生命体征探测，通过无线通信模块实现履带车和后端控制人员的指令交互和数据传输，能够有效提高生命探测准确性和可靠性。