本实用新型公开了一种消防车顶用消防无人机弹射装置，涉及消防无人机弹射领域，包括装置主体和弹射架，弹射架位于装置主体的上方，装置主体的外表面安装有控制面板，装置主体的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过连接轴连接有第一齿轮，装置主体的顶部连接有转盘，转盘的外部套接有第二齿轮，转盘的顶部安装有气缸，气缸的输出端通过活塞杆连接有转动轴，且弹射架的底部连接有转动轴。本实用新型通过气缸、转动轴、转盘、第一齿轮、第二齿轮和第一电机，首先通过第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动转盘旋转，使转盘旋转至合适的角度，之后通过两个气缸通过活塞杆将弹射架的一侧顶起，弹射架通过转动轴转动，方便无人机弹射时调整角度。