本实用新型涉及一种基于四轮独立转向的车辆底盘转向控制装置，包括固定支架和悬挂顶撑，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧安装有转向电机；主销带动轴承的内圈同步旋转，轮座上的滚轮在弹簧的作用下贴着内圈的顶侧滚动，当滚轮沿着梯形弧块的斜边移动时，此时轮座带动连接杆上移，同时通过限位板压缩弹簧，此时位于加压槽内的润滑油随着活塞的上移经过内部通道的Y端上的单向阀进入喷头喷出，滴落在轴承的滚珠上，随着内圈的旋转，滚轮从梯形弧块内滚下，此时弹簧恢复原状带动活塞下移，进而将储油筒内的润滑油经过另一个单向阀进入加压槽内，重复操作自动实现轴承的润滑油添加，保证轴承的润滑效果良好，无需对车辆进行拆分。