本实用新型公开了一种角接触球轴承加工用清理装置，涉及清理装置技术领域，包括清理台，所述清理台的上表面开设有清理槽，所述清理槽内左右侧均设置有滚筒，所述滚筒内设置有支撑轴，且支撑轴的前后端均通过轴承一与清理槽转动连接。通过设置驱动电机带动左侧支撑轴旋转，此时通过设置的两个皮带轮一和两个皮带轮二之间通过三角带一传动，皮带轮三通过三角带二与皮带轮四之间的传动，可以实现带动输送带的上方向右侧输送，此时可将待清理的角接触球轴承放入到输送带上输送，此时清理筒一和清理筒二会随着转轴一和转轴二旋转，进而可通过清理筒一和清理筒二上的刷毛对角接触球轴承的上下侧清理，可避免角接触球轴承上粘附铁屑等杂物。