本实用新型涉及建筑清理技术领域，具体而言，涉及一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动；所述喷涂机器人本体包括机器人箱体，在所述机器人箱体上设置滑动轮及喷涂模块，所述喷涂模块包括喷头及伸缩杆，所述伸缩杆固定在机器人箱体上，所述喷头固定在伸缩杆上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑外墙喷涂机器人，可以自动对建筑物外墙进行清洗，同时实现了无人化作业，通过地面地面遥控，避免了人员高空作业，大大提高了建筑物外墙清洗工作的安全性。