一种用于底泥浮泥清淤的机器人及其清淤机构、控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于底泥浮泥清淤的机器人及其清淤机构、控制系统，主要包括摆臂、绞盘、以及与摆臂联接并驱动摆臂升降的第一升降机构，其中，绞盘与摆臂之间联接有用于驱动绞盘相对于摆臂升降的第二升降机构。与现有技术相比，本实用新型避免了清淤时淤泥、污染物的扩散，控制灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于底泥浮泥清淤的机器人及其清淤机构、控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122113882.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216446073U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
尹纪富舒敏骅王费新周忠玮冒小丹刘若元洪国军江帅刘功勋赵旭远邢津孙奕映
申请人 ：
中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区许昌路1296号2楼203室
代理机构 ：
上海华工专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪利明
优先权 ：
CN202122113882.0
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F3/88 E02F3/90
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
