本实用新型属于农机安全技术领域，尤其为一种农机安全预警装置，包括车体，所述车体的内部设置有驾驶室，所述车体的两侧设置有四个轮胎与挡泥板，所述挡泥板的下侧设置有车胎检测机构，所述驾驶室的顶部设置有倒车辅助机构，所述车体的内部安装有中央处理器，本装置中设置有车胎检测机构，通过红外测距传感器可以检测挡泥板到路面的距离，当其中一个传感器的数据与其他三个传感器的数据不同超过一定时长时，可以通过报警器提醒驾驶员进行处理，在路面颠簸时，可以通过胎压监测传感器对胎压进行监测，如果胎压发生变化，也会通过报警器提醒驾驶员进行处理，防止轮胎漏气或轮胎气压不均，使农机的运行更加的稳定，工作时更加的安全。