本实用新型公开了一种履带车辆用室外水泥路面行走时保护构件，包括两个主动轮以及两个主动轮之间传动连接的履带，两个所述主动轮中心轴处均转动有中心转轴，两个所述中心转轴之间固定有横架，所述横架上固定有竖直设置的支板，所述履带前侧设置有侧面与底端拐角处开口的板箱，所述板箱内套设有多个互相抵接的软木板垫，所述板箱与支板之间设有四连杆传动机构，以用于推动板箱侧面开口处与履带外侧的平行抵接。本实用新型中，采用了四连杆板箱连接机构，实现了软木板垫逐个落到履带前端，以避免履带与地面直接的接触以及磨损。