本实用新型提供了一种基于视觉伺服的全自动拆垛机，包括支撑架，支撑架的上方安装有固定板，固定板的底部表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部表面安装有升降板,升降板的左右两侧四个角落均固定设置有套环，右侧套环的右侧表面设置有安装块，安装块的上表面螺纹设置有调节螺杆，调节螺杆的底部表面通过轴承旋转设置有支撑板，支撑板的右端通过铰链旋转设置有转动板，通过设置支撑板，拆垛时物料被推至支撑板上，再有支撑板进入到转动板上，使得物料不会出现掉落损伤的风险，通过第一推板和第二推板的设置，通过第二推板沿着导向柱上下移动，可调节第一推板和第二推板之间的间距，从而使得方便对不同高度的料包进行拆垛，使用效果更佳。