一种整形夹具、堆叠装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种整形夹具,包括第一吸盘、第一整形件和第二吸盘,第二吸盘内部中空,第一吸盘位于第二吸盘的中空部内,第一吸盘和第二吸盘在高度方向具有高度差,第一吸盘和第二吸盘之间设有间隙,第一整形件位于间隙内。本实用新型还涉及一种堆叠装置,包括独立设置的机箱和机器人,机箱上设有第一工件上料位、第二工件上料位,以及第一工件备料位和第二工件备料位,第二工件上料位设有用于对第二工件整形的工件整形定位平台;机器人的抓取端连接有整形夹具。本实用新型整形夹具、堆叠装置具有工件平整度好、堆叠效率高以及堆叠质量好等优点。
基本信息
专利标题 :
一种整形夹具、堆叠装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122077764.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-08-31
授权号 :
CN216302613U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
代理机构 :
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 :
潘丽君
优先权 :
CN202122077764.9
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G57/00 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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