本实用新型涉及一种转轴。该转轴包括：转轴连杆一端枢接于转轴基体的两相对侧壁之间，另一端枢接于转轴摇臂中部；活动弹力臂处于低处的一端搭在转轴基体上预设的圆弧形支点处；限位螺钉穿过活动弹力臂处于高处的另一端及弹簧并固定在转轴基体上；转轴基体的两相对侧壁的内侧弧形轨道和活动弹力臂的上表面结合形成弧度夹槽，转轴基体的两相对侧壁的上沿表面形成平行笔直的平移位；转轴摇臂上设有第一机构以沿着弧度夹槽作不规则弧线运动，还设有第二机构以沿着平移位做水平运动。本实用新型的转轴能够实现转轴不规则弧度旋转路径。