本实用新型涉及一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，它包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内沿前后方向穿装有蜗轮轴，所述蜗轮轴上设置有蜗轮，所述轴壳内沿左右方向穿装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述基座一侧设置有齿轮箱盖，所述基座与齿轮箱盖之间形成齿轮箱腔体，所述齿轮箱腔体内设置有平行齿轮模块，所述齿轮箱盖外侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过平行齿轮模块与蜗杆相连接。本实用新型一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其采用蜗轮蜗杆传动和平行齿轮传动相结合的方式，通过平行齿轮模块调节速比，传递扭矩，提升了装置效率。