本实用新型提供了一种设备零部件自动抓取系统，包括一个抓取机器人、一个工业相机组、一个工控机和一个逻辑控制模块；工业相机组设置在抓取机器人上，工控机分别与抓取机器人和逻辑控制模块连接，抓取机器人与逻辑控制模块连接，抓取机器人用于：控制工业相机组对第一区域内的零部件进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送至工控机；工控机用于：根据第一图像确定零部件对应的三维定位信息，并将三维定位信息发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块用于：根据三维定位信息控制抓取机器人将第一区域内的零部件进行抓取，并放置于装配线体上。由于不需要人工使用吊机将零部件搬运到装配线体上进行装配，不仅节约劳动力，而且提高生产效率。