本申请揭示了一种端子检测定位机构，基板安装于水平运动的驱动机构上；直线轴承固定于轴承安装孔中；浮动板面向基板的一面上固定有对应多个轴承安装孔的多个导杆，导杆的外径与直线轴承的内径匹配；本实用新型提供的端子检测定位机构，端子检测定位机构中只具有主动水平运动的部件，浮动板不具有主动上下运动能力，浮动板的下压通过外部的端子测试机下压实现，分解了水平方向驱动以及竖直方向驱动的过程，也就简化了端子检测定位机构的结构复杂度；导杆与直线轴承的配合，提供浮动板上下精确浮动的基础，测试针组件与端子能精确对接与脱离。