本发明公开了一种集成散热系统的爬楼机器人，包括用于驱动机器人行走的驱动单元和用于进行探测的探测单元，驱动单元包括驱动底座，所述驱动底座的表面设置有履带式传动单元，所述驱动底座的内腔分别内置有传动结构和控制结构，本发明涉及爬楼机器人技术领域。该集成散热系统的爬楼机器人，通过将整体分为完全封闭的驱动单元和顶部带有散热风道的探测单元，两者分开工作互不干扰，防护性能强，增强在恶劣环境下的适应能力，并且配合在驱动底座与探测箱焊接处均匀分布的缓冲间结构，抵消焊点四周的受力，防止焊点崩开，整体连接性能更好。