一种轻量化的柔性控制臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种轻量化的柔性控制臂，所述柔性控制臂包括固定基座、柔性梁、装置接口、驱动绳索以及动力结构，所述柔性梁一端与所述固定基座固定连接，所述柔性梁另一端与所述装置接口连接，所述驱动绳索置于所述柔性梁两侧且一端与所述装置接口连接，所述驱动绳索另一端与所述动力结构连接，所述装置接口通过所述动力结构拉动驱动绳索实现运动；所述装置接口可根据使用的需要选择不同的安装装置，例如为实现喷涂功能安装喷枪或为实现车身表面质量自动化检测功能安装车身表面质量检测装置；解决喷涂机器人成本和轻量化问题，为国内企业机器人喷涂需求(特别是汽车喷涂领域)提供了一种新型、安全、轻量化、低成本的柔性控制臂。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量化的柔性控制臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121911405.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-16
授权号 ：
CN216299293U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
吴黎廖兴涛陈林吴欢辉李小春
申请人 ：
广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区映霞路18号
代理机构 ：
长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李大为
优先权 ：
CN202121911405.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
