本实用新型公开一种利用负重实现自平衡的装置，包括连接底座，所述连接底座上端中间固定连接有用于支撑工作的固定支撑柱，所述固定支撑柱上端固定连接有用于自平衡工作的自平衡驱动机构，通过四个倾角传感器，可以实时对负重盒进行角度检测工作，判断负重盒是否处于水平的状态，若负重盒发生角度倾斜的时候，其对应的两个倾角传感器就会检测角度发生倾斜数据，从而可以控制对应的自平衡驱动机构中的伺服电机进行工作，在伺服电机进行工作的时候，就会带动丝杆进行旋转工作，从而就会带动连接柱和负重柱进行移动工作，重新完成负重自平衡工作，这样就可以避免运输机器人的损坏，降低损坏率。