本申请提供偏摆机构、踏面清扫装置和轨道车辆。该偏摆机构包括：瓦托，其一侧处具有带安装孔的第一安装叉架和第二安装叉架；至少一个螺栓，其设置在第一安装叉架和第二安装叉架的安装孔中；至少一个衬套，其在第一安装叉架和第二安装叉架之间套接在至少一个螺栓上；活塞杆，其套接在至少一个衬套上，并且构造为在第一安装叉架与第二安装叉架之间沿着至少一个螺栓和至少一个衬套可移动地布置；以及至少一个第一弹性件，它们布置在活塞杆与第一安装叉架之间和/或在活塞杆与第二安装叉架之间；活塞杆构造为至少在第一位置和第二位置之间移动。