本实用新型公开了一种绿色印刷用自动清洁收集装置，包括底板、调位单元和清理单元；底板上表面左侧通过支板固定连接印刷机主体，底板的上表面中部安装缠绕单元，底板的上侧表面右侧中部横向开设滑槽；调位单元包含滑板、限位条、第二支撑架、刮刀和动力组件，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的前后侧表面分别固定连接限位条，两个限位条分别与滑槽的前后内壁对应位置开设的限位槽滑动连接，滑板的上侧表面中部通过第二支撑架固定连接刮刀的下侧表面中部，所述动力组件与滑板连接，便于对石墨刮刀进行清理，对石墨刮刀上清理下来的石墨进行收集，随意调整刮刀的位置。