一种用于相机标定的立体标定件及相机组件，包括标定件，所述标定件为立方体，所述标定件的六面均设有若干标定结构，且所述标定结构被排列成具有固定距离的矩阵结构；所述标定件的对立面的所述标定结构完全一致；所述标定件的三面的标定结构的数量及大小不同；所述相机能至少同时拍摄到所述标定件的三个平面，三个面都有不同的数量和大小的所述标定结构；在角点解算过程中分别解出三个面的角点，首先根据每个面的角点数量确定平面、对应平面的角点坐标及确定了空间中的一系列的角点坐标；一次成像得到光条在不同空间位置的图像，简化标定过程提高标定精度。