本实用新型涉及喷墨设备技术领域，具体为一种便于拆装的机器人喷墨设备，包括工作箱以及鞋楦，所述工作箱内置工作空腔，所述工作空腔前端设置密封门，所述工作空腔左侧侧壁转动设置驱动杆，所述工作箱左侧设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动杆连接，所述驱动杆右端设置通槽，所述通槽内转动设置第一驱动齿轮，通过安装槽、固定槽、第一支撑块、第二支撑块以及限位块的设置，操作人员拉动支撑杆可以带动限位块缩回限位槽内，从而便于控制第一支撑块伸入或者退出固定槽，从而便于对鞋楦进行拆装，从而便于对不同规格的鞋子进行喷墨。