本申请公开了一种包装箱封装设备，包括输送机构，所述输送机构的正上方设置有中线封装架，所述输送机构的上表面固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端竖直朝下并固定连接有升降板，所述升降板的下表面设置有扭矩传感器。本实用通过给中线胶带封装机构配置一个扭矩传感器，能够监测到压合辊子与箱体接触的应力，从而配合制动板将辊子作用在箱体表面的压应力限制在安全阈值内，减少了箱体变形；通过合理配置传感器和限位控制机构，使得封装设备具备了更好的力度控制功能，从而减少了箱体由于受力不均而发生局部变形的概率，提升了包装箱的外观完整度。