本实用新型提供了一种汽车内饰件压制成型装置，包括：传输机构，所述传输机构包括支撑架；还包括：加压机构，所述加压机构安装在所述传输机构的一侧；顶压机构，所述顶压机构设置在所述加压机构的底部；推动机构，所述推动机构连接在所述顶压机构的外侧；脱模单元，所述脱模单元设置在所述顶压机构的内部；通过传送带将复合材料运动到模具的上表面，而移动单元和活动板的上下往复运动使复合材料和需要压制叠加材料可以被调整叠放层次，并在推动机构顶部的外沿板在往复单元和推动板的驱动下同步移动，使软化复合材料被置于加压机构的正下方，从而提高了压制效果，而同步的驱动内移能减少软化材料放置不当产生的褶皱。