本实用新型涉及一种防偏位的带有安全维护结构的打桩机，包括履带车、铰接在履带车上的升降架、滑动连接升降架左侧的钢桩套、固定在钢桩套顶部的液压锤，所述升降架的左侧固定有固定架，所述固定架远离升降架的一侧设置有稳固装置，所述稳固装置的底部设置有防护组件，所述稳固装置包括固定在固定架远离升降架一侧的外置框，所述外置框的内部设置有稳固组件，所述外置框的底部固定有上法兰盘，所述上法兰盘的顶部螺纹连接有固定螺栓。该防偏位的带有安全维护结构的打桩机，应对圆柱形钢桩，可将紧固螺栓弧形块和弧形块取下，利用伸缩推杆，对弧形块的位置进行调节，使四个限位块所形成的区域尺寸被调节至与相应的圆柱形钢桩相等，即可防打桩偏位。