本实用新型公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。本实用新型通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本实用新型能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。