一种穴盘苗取苗终端机械结构
授权
摘要
本实用新型涉及嫁接装置技术领域。目的是提供一种穴盘苗取苗终端机械结构，以解决高密度撒播方式培植接穗苗的自动上苗问题，为农业嫁接机器人的全自动发展提供了技术方案。技术方案是：一种穴盘苗取苗终端机械结构，其特征在于：该终端机械结构包括机架、设有刀片的夹爪、驱动器、传递驱动器动力带动夹爪运动的传动机构、光线投射器、图像采集器；所述图像采集器设置在机架的顶部，夹爪与光线投射器设置在机架的底部。
基本信息
专利标题 ：
一种穴盘苗取苗终端机械结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120982860.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-10
授权号 ：
CN216292238U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
喻依茗喻擎苍费焕强
申请人 ：
杭州捷铭智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区浙江理工大学11号楼223-107室
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202120982860.5
主分类号 ：
A01G2/32
IPC分类号 ：
A01G2/32 A01G2/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/30
嫁接
A01G2/32
自动装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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