本实用新型公开了一种上肢立体功能康复训练装置，包括壳体和插棒，所述壳体上设有多个与插棒对应的插孔，所述插孔向壳体内部延伸与壳体内设有的安装腔一连通，所述安装腔一内安装有提醒装置，所述提醒装置包括安装在安装腔一内的控制器、与控制器电性连接的发声模块、按压开关一和驱动装置一，所述按压开关一安装在安装腔一底部与插孔上下对应，当插棒穿过插孔触发按压开关一，控制器向发声模块发出信号，使发声模块发出提示声音，通过刺激患者听觉，从而增加趣味性，减轻患者的厌烦情绪，提升患者的主动意愿，缓解抑郁沮丧的心情，配合康复训练。