本实用新型涉及关节臂技术领域，公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底板，所述底板的底面设置有固定机构，底板的顶面开设有板槽，板槽的内圆壁面固定安装有轴承，底板的顶面设置有主支撑臂，主支撑臂的底面固定安装有底柱，底柱与轴承的内环活动套接在一起，主支撑臂通过底柱设置在底板的顶面，主支撑臂的顶面设置有限位机构，通过设置滑动棒，当滑动棒在往前移动时，滑动棒通过滑动块带动拉簧移动，当拉簧在移动时，拉簧受力产生作用力，当滑动块在移动时滑动块通过移动棒带动弹簧移动，此时弹簧受力产生作用力，从而使移动棒移动到移动槽的内部，此时副支撑臂可带动侧块移出顶槽内部，从而使该装置便于拆卸。