一种环保机械用自动清灰装置及其使用方法，包括，固定架，固定架中间设有调节机构，调节机构底部设有清洁机构，固定架上设有吸尘机构，吸尘机构内部设有挤压机构，固定架远离挤压机构一端设有输水机构，调节机构包括活动块，吸尘机构包括收集箱，固定架内腔固定连接有固定板，本发明所达到的有益效果是：通过使用第一步进电机可以同时带动四个活动块移动，便于改变清洁刷的位置；通过第二步进电机带动清洁刷上下移动，便于清洁刷刷动灰尘；通过使用废料泵可以快速吸收清洁机构带动的灰尘进入到收集箱内部进行收集；通过第三步进电机带动螺旋挤压杆旋转，便于灰尘的挤压和排出，通过使用水泵抽水进入到固定箱内部，便于灰尘的固定。