本发明公开了一种工件加工用自翻转摇摆清洁装置，涉及工件清洗技术领域，包括底板，所述底板上壁通过一对支杆安装有安装板，所述安装板下端设有辅助滑轨，所述辅助滑轨上设有辅助滑块，所述辅助滑块内开设有通孔，所述通孔内转动安装有转轴，所述转轴一端设有翻转架，另一端设有连接轴，所述翻转架内设有夹持组件，所述连接轴一端安装有导向轴，所述安装板位于所述辅助滑块一侧处设有换向槽，所述导向轴插入所述换向槽内，且可在所述换向槽内滑动，本装置通过各个组件间的联动，可实现工件随翻转架往复转动的同时，实现自翻转，提高清洁效果，避免产生清洁死角，且本装置实现一机多用，有效节省资源以及经济成本，给人们的使用带来了方便。