本发明给出了一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，其特征是，在降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个第一导向限位杆呈左右状态分布，在降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个第二导向限位杆呈左右状态分布。该装置结构简单，制造成本低，继而利于降低无人机的自动起降控制过程的使用成本；且该装置实现无人机降落捕获的操作过程简洁，为无人机的顺利降落提供了保障。