本发明涉及一种钻头自动更换装置及钻孔作业设备，包括：卸载机构，所述卸载机构包括第一套筒、卸载驱动组件和第一弹性顶推组件，所述卸载驱动组件与所述第一弹性顶推组件驱动连接，所述第一弹性顶推组件用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合以将第一钻头卸载至第一套筒内；以及装载机构，所述装载机构包括第二套筒和第二弹性顶推组件，所述第二套筒与所述第二弹性顶推组件连接，所述第二套筒内盛装待装载的第二钻头。相较于现有技术而言，本方案的钻头自动更换装置可以在不需要人力干预的条件下完全自动化的完成不同规格钻头的更换作业，降低人力成本，提高更换作业效率，保证生产节拍。