本申请涉及一种高稳定性的减速机，涉及减速机技术领域，包括机壳、设置于机壳两端的输入轴和输出轴，机壳内设有齿圈、太阳轮轴、若干行星轮、行星架，行星架转动于机壳内，行星轮转动于行星架上并啮合于齿圈，太阳轮轴同轴连接于输入轴上并啮合于行星轮之间，行星架同轴连接于输出轴，机壳上设有储油罐，齿圈内开设有连通储油罐底部的润滑油道，润滑油道的下端贯穿齿圈并朝向行星轮。本申请通过设置储油罐和润滑油道，利用行星轮的自转和公转将润滑油粘附在齿圈和太阳轮轴上，以对太阳轮轴、行星轮、齿圈之间的啮合进行润滑，以减小减速机运行时的震动或噪音，从而具有提高减速机运行稳定性并更加可靠的优点。