本发明公开了一种清洁机器人的自清洗系统，包括清洗槽，所述清洗槽内具有一旋转执行件，所述旋转执行件通过旋转带动清洗槽内清洗水相对清洁机器人的拖擦头高速流动实现清洗，所述清洗槽底部设置有驱动所述旋转执行件旋转的驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件和由所述驱动组件驱动旋转的永磁件，所述旋转执行件在所述永磁件因旋转产生的变化磁场作用下驱动旋转；本发明的清洁机器人的自清洗系统，通过驱动装置非直接接触的方式驱动旋转执行件旋转，旋转执行件带动清洗槽内清洗水相对拖擦头高速旋转实现对拖擦头进行清洗，避免了拖擦头受到摩擦，一方面确保清洗效果，另一方面避免拖擦头磨损，延长拖擦头的使用寿命。