本发明提供一种面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质，方法是在冗余状态下，当主控机与后备机之间进行常态同步或触发同步时，先判断数据同步类型，根据且数据同步类型获取相应的优先级；结合数据同步类型和相应的优先级，动态地制定具体的同步规则，根据同步规则进入数据同步过程；在所述数据同步过程中，还进行数据跟踪并根据数据同步类型采用相应的保障方式保障数据同步的正确性。本发明提高工业控制系统的稳定性和可靠性，用以保障系统面临主控机故障情况下，后备机能迅速接替使系统自动恢复，并且控制器中的数据保持完整性，数据安全得到保证。