面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台，无人机自主飞行系统采取了导航、制导与飞行控制的总体结构设计，能够使无人机在GNSS拒止环境下实现自主控制和自主完成特定任务；仿真实验平台采用分布式系统架构，包括无人机本体以及任务场景的仿真建模，同时支持ROS接口和PX4软件在环仿真，可对无人机自主飞行系统中所包含的算法模块进行快速测试与评估，为相关无人机技术在现实世界中的应用提供一种有效的仿真验证方案。
基本信息
专利标题 ：
面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488848A
申请号 ：
CN202111658506.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张佳李玥婷陈文颉曹盟孙舒凡薛志军陈杰
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
田亚琪
优先权 ：
CN202111658506.8
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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