本发明公开了一种基于GSM_EFR实现语音编码不变的方法、装置及系统，包括获取给定第二子帧LPC量化参数；初始化本帧后半帧语音；将本帧前半帧合成语音与本帧后半帧语音组成一完整语音帧，获得第二子帧LPC量化参数和第四子帧LPC量化参数；若获得的第二子帧LPC量化参数与给定第二子帧LPC量化参数不同，则将所获第二、四子帧LPC量化参数加入LPC量化参数集合，通过迭代的方式优化本帧后半帧语音，直至所获第二子帧LPC量化参数与给定第二子帧LPC量化参数相同，在迭代过程中，要求LPC量化参数集合中的所有LPC量化参数的残差大于对应帧给定的LPC量化参数残差。本发明可以将低速率语音编码的语音信息隐藏在第二子帧LPC量化参数上，提高低速率语音编码的语音加密效果，实现语音保密通信。