本发明涉及交通工具技术领域，公开一种排气后处理系统、其控制方法及车辆，排气后处理系统包括：控制模块和排气管路，排气管路沿排气方向依次设有第一选择性催化还原装置和第二选择性催化还原装置；第一选择性催化还原装置的上游设有第一尿素喷嘴，第二选择性催化还原装置的上游设有第二尿素喷嘴，且第一选择性催化还原装置与第一尿素喷嘴之间设有混合器，混合器上设有加热结构；控制模块用于根据设定判断条件，决定是否利用加热结构对混合器加热，以及加热功率，可充分解决混合器结晶问题，使尿素充分分解。