本发明公开一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器。该方法首先根据电网侧的电信号参数确定逆变器的状态，当逆变器的状态为失稳状态时，再根据电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，最后根据前馈系数调节电压前馈控制器，根据控制参数调节重复控制器。因此，该并网逆变器并网控制方法会对电压前馈控制器和重复控制器进行相关控制，使得逆变器稳定，提高逆变器的稳定性，同时，相对于实时检测的方法来说，本申请只有在逆变器失稳时候才会调节相关控制器的参数，减少在并网电流侧施加的谐波扰动，进而保证良好的并网电流质量。